焊接機(jī)器人是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。一些傳統(tǒng)制造企業(yè)已將焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案首選。企業(yè)在采用機(jī)器人焊接時(shí)，除了標(biāo)配焊接機(jī)器人外還必須配備相關(guān)的外圍設(shè)備。根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站，以適用于多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專(zhuān)機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)投資少、利用率高的效果。這里簡(jiǎn)單講講機(jī)器人螺柱焊接工藝。

         一．機(jī)器人螺柱焊受送釘管送釘限制，目前只能實(shí)現(xiàn)直徑3-12毫米的螺柱焊機(jī)器人自動(dòng)化焊接，對(duì)于大于12毫米的螺柱，一般采取機(jī)器人抓螺柱焊槍?zhuān)鈬歪數(shù)胶笜寔?lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，這種工藝焊接速度比較慢，效率不高，很少推廣使用。

        二.機(jī)器人螺柱焊分類(lèi)

       機(jī)器人螺柱焊分為儲(chǔ)能式和拉弧式兩種機(jī)器人螺柱焊，儲(chǔ)能式機(jī)器人螺柱焊可以焊接直徑為2-10的螺柱到4毫米以下的薄板上，拉弧式主要采取短周期氣保護(hù)工藝（焊接螺柱直徑為3-12毫米），由于長(zhǎng)周期采用瓷環(huán)保護(hù)，大直徑釘子無(wú)法實(shí)現(xiàn)送釘管送釘，大螺柱和瓷環(huán)要裝夾準(zhǔn)確到焊槍中才可以完成較好的焊接，而這些工作無(wú)法采取自動(dòng)化工藝和機(jī)器人一起同步工作，因而瓷環(huán)保護(hù)長(zhǎng)周期螺柱焊基本上無(wú)法采用機(jī)器人螺柱焊工藝。（采取抓取方式的除外）

             三．螺柱焊接機(jī)器人系統(tǒng)形式 

　　     1.簡(jiǎn)約型螺柱焊接系統(tǒng)

　　     夾具由變位機(jī)進(jìn)行變位，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人螺柱焊槍不同位置的焊接。結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，但在裝卸工件過(guò)程中機(jī)器人處于等待狀態(tài)，利用率不高。

　　    2.一機(jī)多工位螺柱焊接系統(tǒng)

   　　多個(gè)工位對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人順序焊接每個(gè)工位。結(jié)構(gòu)形式較復(fù)雜，且機(jī)器人相對(duì)數(shù)量少，不適于高節(jié)拍、復(fù)雜工件和復(fù)雜工藝焊接。電力充氣柜行業(yè)應(yīng)用廣泛。

  　　 3.變位機(jī)回轉(zhuǎn)螺柱焊接系統(tǒng)

　　  該形式由兩副夾具帶變位器和一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)組成，結(jié)構(gòu)緊湊。兩副夾具可以根據(jù)不同的工藝要求使用不同的焊接程序，機(jī)器人的利用率較高。

        4.機(jī)器人螺柱焊接自動(dòng)線

        該形式由多臺(tái)機(jī)器人螺柱焊接系統(tǒng)和自動(dòng)輸送鏈組成，由多臺(tái)機(jī)器人之間的配合來(lái)完成一個(gè)產(chǎn)品的焊接加工。汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用比較廣泛。

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